Arduino : HC-06 藍芽模組的設定

HC-06 的 firmware 沒有 HC-05 完整，少了很多的 AT 指令可以使用，最重要的是，在沒有進行藍芽配對時就是 AT command mode，不用像 HC-05 必須將 key 設為高電位才能進入 AT command mode，這一關卡最久。不過，這也有一個缺點，HC-05 的 AT command mode 使用固定的 baud rate 38400，而 HC-06 如果已經改過 baud rate ，想利用 AT command mode 來改 baud rate，如果忘了原來的設定值，還得先猜一下原來設的速率是多少，不然根本無法溝通(不知是否有辦法讓它恢復成預設值？)。下面就來看看如何設定 HC-06 的連線速率。

以 USB to TTL 與 HC-06 連線

如果有 USB to TTL ，就按底下的對應該關係將腳位接好：

HC-06 VCC → USB/TTL 5V
HC-06 GND → USB/TTL GND
HC-06 TXD → USB/TTL RXD
HC-06 RXD → USB/TTL TXD

像我的 USB to TTL 直接用 4 pins 的杜邦端子插上就搞定了。不過，接過好幾個不同的裝置後，終於搞懂我的 USB to TTL 上的標示 TXD & RXD 是另一端的，每次我照著腦中的記憶，將 TXD & RXD 對調，反而是錯的。結論是：手冊很重要，不過，我買的這個沒手冊 XD。

接好線後，將 USB/TTL 插入電腦並以終端機軟體(例如：Windows 的「超級終端機」、putty .....)連上 USB/TTL 的序列埠即可輸入 AT commands。


以 Arduino 與 HC-06 連線

第二種方式是利用 Arduino 的 SoftwareSerial 來和 HC-06 通訊，顯示訊息及輸入指令的工作交給 Arduino 的序列埠，再由 Arduino 幫我將指令透過我們自訂的腳位寫入 HC-06 並由 HC-06 擷取回應的訊息。

HC-06 和 Arduino 的腳位對應如下：

HC-06 VCC → Arduino 5V
HC-06 GND → Arduino GND
HC-06 TXD → Arduino pin 10
HC-06 RXD → Arduino pin 11

接好硬體後，將下面改自 Hazim Bitar (techbitar) 給 HC-05 的 firmware 程式碼 upload 到 Arduino：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(9600);  // HC-06 current bound rate (default 9600)
}
void loop()
{
  // Keep reading from HC-06 and send to Arduino Serial Monitor
  if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());
  // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-06
  if (Serial.available())
    BTSerial.write(Serial.read());
}

上面紅色的 9600 是 HC-06 出廠後的預設 baud rate，如果已經改過了，必須自己置換掉，不然，可能無法正常連線。

Arduino firmware upload 完畢，關掉 Arduino IDE 程式後，我們就可以用終端機軟體連 Arduino 的序列埠(以 9600 來連線)。成功和 Arduino 連上線，畫面上應該會出現Enter AT commands:」的訊息，如果輸入「AT」，HC-06 應該會回應「OK」，如果沒有回應，就要檢查一下接腳是否正確，或是將「BTSerial.begin(9600)」中的 9600 要換成別的連線速率試試。


HC-06 的 AT command

HC-06 的 AT command 只有簡單的幾項，而且不像 HC-05 必須按 Enter 鍵送出「\r\n」才會執行並回應。所以，我們一按完「AT」兩個按鍵，它馬上就回應「OK」了。試了一下，它的指定一定要用大寫字母，也沒有什麼查詢的 AT 指令，底下就列出在玩 S4A 可能會用到的 AT commands。

• AT：測試，回應「OK」
• AT+VERSION：回應靭體的版本。
• AT+NAMExyz：將裝置名稱改為「xyz」。n                                  
• AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」。
• AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600。
• AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200
• AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400
• AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600

更換 baud rate 的指定可以由 BAUD1~BAUDC ，有需要再自行上網找說明。

因為 HC-06 一輸入完「AT」就馬上會回應了，建議上面的指令用複製貼上的方法，不然，很難跟晶片比快啦！